○カイザー |
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地上より、遠隔操作をして水中走行し堆積物を回収しながら、搭載ポンプにより、地上の後処理装置に圧送することができます。このロボット技術は、下水道施設に堆積した土砂・ヘドロ等の除去・回収にも応用いただけます。 |
システム構成 |
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＊ ロボット装備品
- １．水深・傾斜・掘削・スクリュー位置、各センサー
２．スキャニングソナー
３．旋回式水中ＴＶカメラ
４．水中位置確認装置
５．水中搭載ポンプ(100A/15kw)
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- ＊ 操作制御室(キャビン式)
- １．スキャニングソナー用モニター
２．水中ＴＶカメラ用モニター
３．旋回式水中ＴＶカメラ
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| ＊ ケーブルリール装置(動力・制御ケーブル)１８０ｍ巻き |
| ＊ ホースリール装置(100A/30mx3本(90m巻きカートリッジ式)x２個 |
| ＊ ホースガイド(開口部ステージ(作業場台))１式 |
＊ 運搬用 １１ｔトラック１台 ４ｔトラック１台
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